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      伺服的最大轉矩大約是變頻器的2倍。因此，如果機械結構比較脆弱，加、減速時可能會產生振動（振蕩現象）。此時，須采取加固機械結構、減小伺服系統的增益（控制靈敏度）等措施。
(1) 機械側的剛性
     三菱電機的某些伺服產品在伺服放大器控制環路中內置了濾波器功能，在機械容易振動的頻率（共振頻率）附近能自動調小伺服系統的增益，使設備具有抑制振動的功能。
(2) 換算到電機軸的負載慣性大小（慣性）
     與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉動慣量，如果負載的轉動慣量過大，則電機軸會被負載拖著旋轉，從而導致控制不穩定。因此，根據機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
      以穩定性為目標，相對于電機本身的轉動慣量，希望負載轉動慣量（換算到電機軸）的倍數小于該電機的“推薦負載轉動慣量比”。